uchopeni předmětu
Uživatel | Příspěvek |
Jiří Vosáhlo ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
Datum:
19.10. 2011
| Zobrazeno:
10510x Konfigurace CATIA: Text dotazu: |
Ing Jan Cinert ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2309]
| Publikováno:
19.10. 2011 - 17:33 Myslíte to tak, aby robot - resp. jeho kleština uchopila nějaký předmět?
Modul DMU Kinematics je určen primárně pro simulaci mechanizmů (sestava, kde jsou nadefinovány kinematické vazby). Pro uchycení předmětu, popř. následnou manipulaci s ním je určen spíše produkt DELMIA (jestli se nepletu), kde se dají simulovat výrobní procesy atd. Někdy se tomu obrazně říká "virtuální továrna". |
Kamil ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2310]
| Publikováno:
19.10. 2011 - 19:09 Ale islo by to aj v DMUKinematic. Len to musis oklamat viacej s simulaciami. |
Jiří Vosáhlo ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2315]
| Publikováno:
20.10. 2011 - 11:21 Uživatel cituje z příspěvku #2310:
'Ale islo by to aj v DMUKinematic. Len to musis oklamat viacej s simulaciami.' Jak to myslíš? Mám jednoduchého robata s kleštinou, ale i přesto má pět stupňů volnosti (viz obrázek). |
Jiří Vosáhlo ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2319]
| Publikováno:
20.10. 2011 - 11:33 ještě jednou obrazek (nedaří se mi obrazek přiložit i přesto že má velikost 58kB , vložím ho odpoledne v zip) |
Ing Jan Cinert ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2320]
| Publikováno:
20.10. 2011 - 11:46 Uživatel odpovídá na příspěvek #2319:U obrázku je ještě limitace na rozlišení, tuším 800x800px, není to zatím v popisu. Dáme do pořádku... |
Jiří Vosáhlo ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2321]
| Publikováno:
20.10. 2011 - 13:32 přidávm obrázek v menším rozlišení, snad to bude fungovat |
Kamil ![]() ![]() Poslat zprávu | Profil |
[#2323]
| Publikováno:
20.10. 2011 - 16:07 No myslel som to tak ze v tom momente ako kliestina zovrie kocku, ukoncis prvu simulacia (animaciu). A dalsiu simulaciu (animaciu) spustis potom ako pridas RIGID (pevny spoj) medzi jednu kliestinu a kocku. Proste dve animacie prerusene prave v tom momente ako by malo nastat zovretie. |
Uživatel nepřihlášen
Pro zobrazení obsahu stránky / provedení akce (vytvoření nového téma, napsání odpovědi do diskuse apod.) musíte být přihlášeni.