Dobrý den,

rozdíl je trochu patrný už z obrázku. Pokud zvolíte Rigid, plochy dílů definující spoj budou naprosto nepoddajné - tuhé, nebude se uvažovat deformace v tomto místě.

Příklad: na nekonečně tenkou a absolutně nepoddajnou destičku přilepíte z obou stran vaše díly. V místě spoje tedy nikdy nedojde k žádné deformaci.

Oprotu tomu Fastened spoj předpokládá, že díly se mohou deformovat i v oblasti spoje. Tuhost (poddajnost) samotného spoje lze pak ještě dále definovat.

Příklad: vaše díly slepíte pružným lepidlem. Vzájemný pohyb v místě spojení také nebude možný, ale deformace již ano

Oba spoje samozřejmě přenášení (odebírají) všechny stupně volnosti.

Ono je to ještě trochu jinak, musel jsem se podívat do dokumentace:

Rigid: plochy dílů nemusí být v kontaktu, tedy jako v prvním popisu, ale "mezikus" nemusi být nekonečně tenký, ale de facto jde o jakési virtuální těleso, přes které se plochy absolutně pevně spojí, i když je mezi nimi libovolná vzdálenost (předpokládá se absolutní tuhost "mezikusu").

Fastened: Plochy těles musí být v kontaktu, ale v místě spoje se respektují (tuhosti obou spojovaných součástí)

Smooth: jako Fastened, ale samotný spoj (vrstva lepidla) ještě může mít vlastní definovanou tuhost).

Podrobněji třeba zde: http://catiadoc.free.fr/online/estug_C2/estugfq0300.htm